همانطور که از شکل 2 مشاهده می شود، ساختار مکانیکی مجموعه هسته شیر به سه قسمت تقسیم می شود.این سه بخش با هماهنگی کار می کنند بدون اینکه بر یکدیگر تأثیر بگذارند.وقتی عمل مستقل کامل شد، سیلندر مکانیزم را فشار می دهد تا به موقعیت مونتاژ بعدی حرکت کند.به منظور اطمینان از دقت موقعیت حرکت، طراحی جامع کنترل الکتریکی و محدودیت مکانیکی برای کنترل خطا در 1.4 میلی متر اتخاذ شده است.هسته سوپاپ و مرکز نازل سوپاپ به صورت کواکسیال هستند، به طوری که سروو موتور می تواند هسته سوپاپ را به نرمی وارد نازل سوپاپ کند، در غیر این صورت باعث آسیب به قطعات می شود.
توقف ساختار مکانیکی یا پالس های غیرعادی سیگنال های الکتریکی می تواند باعث انحراف جزئی در کار مونتاژ شود.در نتیجه، پس از مونتاژ هسته شیر، عملکرد تهویه استاندارد نیست و ارتفاع مونتاژ واجد شرایط نیست، که منجر به خرابی محصول می شود.این فاکتور در طراحی سیستم به طور کامل در نظر گرفته شده است، از تشخیص ضربه هوا و تشخیص ارتفاع برای مرتب سازی محصولات بد استفاده می شود.

2.3 طراحی سیستم کنترل مونتاژ هسته شیر
سیستم کنترل در این طرح عمدتاً شامل کنترل منطقی PLC، سیستم درایو موتور سروو، سیستم تشخیص و رابط انسان و ماشین HMI است.سیستم سروو درایو عمدتا از یک موتور سروو، یک کاهنده و غیره تشکیل شده است که پس از دریافت سیگنال، قطعات مکانیکی را به حرکت در می آورد.سیستم سروو می تواند موقعیت دقیق و تنظیم سرعت را تحت کنترل PLC متوجه شود.سیستم تشخیص شامل سنسورهای فوتوالکتریک، حسگرهای نور، حسگرهای لیزری و غیره است که عمدتاً عملکردهای تشخیص موقعیت، تشخیص و شناسایی قطعات و تطبیق توالی فرآیند را انجام می دهند.رابط انسان و ماشین HIM از ماژول برنامه نویسی گرافیکی استفاده می کند که می تواند تعامل انسان و ماشین خوبی را تحقق بخشد.اپراتور می تواند مستقیماً سیستم را از طریق رابط عملیات کنترل کند و فرآیند مونتاژ و پارامترها نیز می توانند مستقیماً از طریق رابط نمایش داده شوند.
این سیستم می تواند حالت مونتاژ دستی و حالت مونتاژ خودکار را از طریق رابط عملیات انتخاب کند.در حالت خودکار، سیستم به طور خودکار مطابق با فرآیند مونتاژ مونتاژ می شود.در حالت عملکرد دستی، سیستم در یک مرحله اجرا می شود و هر عملیات عملیاتی به طور مداوم اجرا نمی شود.اجرای برنامه سیستم از زیرشبکه چرخش صفحه گردان شروع می شود، PLC کنترل سیگنال کنترل را خروجی می دهد و سروو موتور بارگذاری و چرخش دیسک را هدایت می کند.هنگامی که میز گردان، هسته شیر را به موقعیت فرآیند تکنولوژیکی مربوطه می برد، زیرروال فرآیند فن آوری اجرا می شود و جزء اجرا، عمل مربوطه را مطابق سیگنال کنترل انجام می دهد.